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行業(yè)新聞

三種新型落紗小車(chē)性能比較-銅陵精特

來(lái)源:未知  發(fā)布時(shí)間:2015/11/2 0:00:00

    近幾年,國內有幾家公司先后推出了智能落紗機、落紗機器人和落紗小車(chē)。其中較早推出的有3家公司,分別為安徽銅陵松寶機械公司生產(chǎn)的SOBONE-S9型智能落紗機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)SOBONE-S9型落紗機),無(wú)錫集聚智能紡織機械有限公司生產(chǎn)的落紗機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)錫集聚落紗機器人),江陰華方新技術(shù)科研有限公司生產(chǎn)的HFLS708型落紗小車(chē)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)HFLS708型落紗小車(chē))??梢钥闯?,這3種新型小車(chē)落紗機的拔管率、插管率及留頭率等幾項性能指標基本上差異不大,但落紗時(shí)間、功率、外形尺寸及重量等幾項性能指標略有不同。 
SOBONE-S9型落紗機
    SOBONE-S9型環(huán)錠紡智能落紗機,一側安裝光桿錠子,另一側安裝鋁套管錠子。該機的抓管器垂直于龍筋拔紗,有利于提高紡紗質(zhì)量。我們知道現有電動(dòng)落紗機是采用預松盤(pán)和落紗盤(pán)來(lái)鏟拔并提升紗管的,與水平面呈一定傾斜角的預松盤(pán)和落紗盤(pán)在隨小車(chē)行進(jìn)中,除了產(chǎn)生拔紗的垂直分力外,還產(chǎn)生水平分力,水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面,這是紡制高品質(zhì)紗線(xiàn)所不能接受的。為徹底解決這一問(wèn)題,該機采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗,錠桿橫向不受力,不會(huì )損壞錠子,而抓管器拔紗時(shí)不接觸管紗的表面,因此管紗也不會(huì )受損。
    智能落紗機在自動(dòng)落紗和插管的方法及其結構和控制上應用了專(zhuān)利技術(shù),使落紗小車(chē)在技術(shù)上有了重大突破。小車(chē)在行進(jìn)中實(shí)現垂直拔紗的關(guān)鍵有兩點(diǎn):一是系統中的飛剪子程序在拔管階段運行使從軸跟蹤主軸,即當主軸伺服電機傳動(dòng)小車(chē)勻速向前移動(dòng)的同時(shí),從軸伺服電機跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動(dòng),這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對靜止;二是另外兩臺伺服電機負責聯(lián)合控制拔紗裝置,使其按規定路線(xiàn)作弧線(xiàn)插補。這樣定位更準更快,運行更可靠,從而確保垂直拔紗。由于該機是在行進(jìn)中拔管和連續逐錠插管,因此落紗速度大大提高,480錠機臺的落紗時(shí)間約為2 分鐘(左右各一臺同時(shí)落紗)。
HFLS708落紗小車(chē)
    HFLS708落紗小車(chē)采用固定安裝形式,即每次落紗結束,小車(chē)不從軌道上推下來(lái),而是停放在細紗機車(chē)尾,等待下一落紗。該機采用人工輔助移動(dòng)式,即兩臺落紗小車(chē)為一組,可同時(shí)供多臺細紗機使用。
  該機拔紗時(shí)采取先預松的方式,并且采用模擬人工的旋轉方式進(jìn)行預松。由于搓旋是在筒管頂部或底部進(jìn)行,不觸及紗,所以預松中不會(huì )損傷紗。另外采用搓旋的方式使用較小外力,就能將紗管和錠桿脫離,這時(shí)偏心輪盤(pán)適時(shí)將管紗帶出,即實(shí)現落紗。由于管紗已被預松,所以落紗所需外力較小,并且偏心輪盤(pán)等零件與錠子及管紗接觸的表面采用包覆軟橡膠處理,因此也可做到不損傷錠子和筒紗。松寶環(huán)錠紡智能落紗機和無(wú)錫集聚落紗機器人拔紗裝置均不先預松,這對光桿錠子來(lái)說(shuō),拔紗力較大,不僅使功耗大,而且易損壞機件。
    該機在落紗時(shí)不需要翻轉隔紗板(電動(dòng)落紗機要翻轉隔紗板),這不僅簡(jiǎn)化了落紗時(shí)的操作,而且也可減少翻轉隔紗板故障,提高落紗效率。該機落紗不用倒隔紗板與偏心輪盤(pán)的結構設計有關(guān)。這種設備采用間隙可控式插管方式,小車(chē)每移動(dòng)一錠距離,輸管和插管裝置送出一只空管并插管一次,輸管和插管整個(gè)過(guò)程通過(guò)精確計算,固化比例,并設置了雙圓弧軌道,確保插管準確穩定。該機采用逐錠拔管、逐錠插管同步進(jìn)行,因此減少了操作環(huán)節,有利于提高落紗效率。拔管、插管部件與機架采用懸浮結構設計。這種懸浮機構設計,既滿(mǎn)足了拔管插管的運作要求,也降低了小車(chē)對細紗車(chē)間地面落差的要求。該機整個(gè)系統的運轉由一臺直流電機傳動(dòng),并由磷酸鐵鋰充電電池供電,因此不需要外接電、氣、液等動(dòng)力,結構也相對簡(jiǎn)單明了,具有改造安裝工作量小,周期短、費用低等優(yōu)點(diǎn)。本機落紗前在紗筐架上放置兩只紗筐,其中一只紗筐處于接收紗管的位置,當其裝滿(mǎn)時(shí),換位裝置使其自動(dòng)退位,而另一紗筐自動(dòng)進(jìn)入接收管紗的位置,這樣可提高小車(chē)效率,減輕工人勞動(dòng)強度,也有利增加紗筐的存紗量,這在紡大卷裝紗時(shí)顯得尤為重要。
落紗機器人
    推出的兩代落紗機器人產(chǎn)品在拔紗的方法、結構等方面有很大不同,前者的拔紗機械手在拔紗時(shí)要柔和地接觸管紗表面,而后者則是采用類(lèi)似集體落紗的拔紗形式,拔管器握持紗管頂部垂直拔紗,可實(shí)現落紗既不傷紗,又不損錠。
    拔管器垂直于龍筋頂面拔紗。這種落紗機器人采用拔管器拔紗,這方面和集體落紗相似。該機每次可拔6個(gè)、8個(gè)或12個(gè)紗,具體每次拔紗數量多少與兩個(gè)羅拉座之間的錠數、落紗機器人的外形尺寸等有關(guān),須視用戶(hù)的需求和細紗機的車(chē)間情況等來(lái)確定。該機拔紗時(shí),落紗小車(chē)完全是靜止的,這一點(diǎn)和日本豐和公司的HAD-S型小車(chē)落紗機拔紗方式相同。因為是在小車(chē)靜止狀態(tài)拔紗,所以更易實(shí)現用抓管器垂直拔紗,拔紗時(shí)既不損錠,也不傷紗。
    早期推出的全自動(dòng)落紗機器人是固定安裝式的,即兩臺小車(chē)固定安裝在一臺細紗機上使用,可實(shí)現全自動(dòng)落紗。其缺點(diǎn)是萬(wàn)錠配置的小車(chē)多,并在不工作時(shí)小車(chē)要占據細紗機車(chē)頭、車(chē)尾的一部分位置,可能會(huì )造成操作、維護等不便。后來(lái)公司又推出了輔助移動(dòng)式落紗裝置,落紗時(shí)兩名落紗工分別人工輔助小車(chē)在多臺細紗機(須是同一種規格的筒管)間移動(dòng),一般每20臺細紗機(≤516錠/臺)為一組。當細紗機紡紗號數較低時(shí),如紡11.7tex紗,則可擴大50臺細紗機為一組。由于該機采用間隙式拔紗方式拔紗,所以其落紗時(shí)間要比松寶智能落紗機長(cháng)些。

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